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机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的***精度是相当困难的。

机器人自动化赋能制造业

自动化赋能制造业

作为现代工业重要的技术之一，工业自动化技术应该广泛，市场空间巨大。

在电力行业跟精密制造领域经验比较丰富的王辉看来，“在未来的工业制造业里面，会因为机器人自动化产生大量新的就业岗位，主要是跟软件、算法，包括机器人的操作，以及跟智能化相关的一些岗位。机器人自动化这个行业蕴藏着的可能性，有非常大的发展前景。当然，这也就同时意味着竞争非常激烈。”

在国内机器人市场增长迅猛的2017年，销量在一年内就增加了约六成。但在过去两年，中国机器人行业进入了市场整理期，根据国际机器人联合会的数据，工业机器人的年销量持续停留在13-14万台的水平。

我国救援机器人前景广阔

救援机器人前景广阔

近年来，伴随着人工智能、5G、北斗导航等技术的不断发展，我国救援机器人也是逐渐从概念走向了落地。截至目前，国内各类救援机器人研发工作已经基本取得一定成果，水下机器人、救援机器人等已经获得实际应用，此外消防、、矿用等救援机器人也已处于演习阶段，未来发展的前景十分广阔。

2017年，我国科技部在《“十三五”公共安全科技创新专项规划》中，明确提出将救援机器人作为重大科技装备进行自主研发，并给予大量红利支持和政策指导。在此背景下，国内救援机器人开始迎来研发应用的高峰期。在此期间，消防机器人和日渐落地消防队，同时救援机器人也在四川迎来实用。

除此以外，我国由北京理工大学、沈阳自动化研究所、西安科技大学等单位研制的矿用机器人也成功问世；由中广核集团牵头研制的救援机器人也成功验收；以及水下机器人也随着“潜龙号”系列的应用取得了不断发展。总而言之，在政策、需求等的不断支持下，我国各类救援机器人都获得了长足的发展。