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工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（CP）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

图像绘制技术与实体经济融合领域

　　图像绘制就是人工智能开展图像创作，在与设计相关的领域中应用广泛，如工程图纸设计、工业设计、工艺品设计等，可大大节省设计人员的的工作量，提升工作效率，提高准确度。

　　图像绘制是将数字世界与物理世界进行映射，由物理世界输入到数字世界，或者由数字世界通过纸张、3D打印等呈现给物理世界，在这个过程增加人工智能就可以代替人的部分或全部劳动。图像绘制不仅可以绘制图像，它在精密IC电路板制造、***领域也有较好应用前景。

触觉感知技术与实体经济融合领域

　　触觉可以感知位置、力度、温度、幅度等人手要做的精细事务，相对于行为技术，人工智能触觉感知技术应用在身体感知需要比较细腻的应用领域。

　　在行业应用上，要做虚拟***、远程，就必须有触觉，比如远程***、人造皮肤传感技术已在实验室实现，是未来服务机器人的皮肤雏形。

　　在陪护行业应用上，随着中国老龄化人口的增加，养老、***照料问题是社会共同面临的难题，***工成本逐年上升，陪护机器人的市场空间很大，其功能需求包括服务、安全监护、人机交互以及多媒体***等。

机床行业中存在的突出问题人才缺乏问题成行业发展隐患

机床行业中存在的突出问题

人才缺乏问题成行业发展隐患

由于近年来一些新兴行业对用工的吸纳效应以及就业观念的改变，制造业对人才的吸引力减弱。当前市场转旺，企业招工难、用工贵问题显现。尤其是高层次、复合型技术人才和一些比较艰苦岗位的技术工人极缺，原有人才流失现象也比较普遍。这一问题已成为行业可持续发展的一大隐患，应引起各方面高度重视。